智能控制智能控制智能控制智能控制智能控制智能控制智能控制智能控制

文章编号6:1 4 9( 50 1 1—6 - 0 1 - 7 8 52 0)0 0 12 中圈 分 号类： 23 2 TP 7 . 2

献标文码识： A

程控制过中的仿人智能控制算法 牛鹏辉，亚涂 庆(国人民解放军勤后程工院学，庆4 01 )中重 0 0 6 擒 :要过控程制对象 难以建立精确的数模型，仿学人智能控制以人的 思方维式、控制经验行、为和 觉直推理为基 ,避础开求了 解琐的繁对象模型建立或模脑型时遇到种的种难，题因此它在程过控制中将会显示出其 特的独优势；文中详细讨论 了应用于过 控程制中 仿的人智控制能算法；后最，现应场用 表明人仿智控能是制程过控 中制的最佳选择。 关t词：程过控制#仿人 智能控 制；制控器 H S C grt mfP rcs tn o I Al o ih O e osC r o N li n g . hT U aY gnu P e ui q i ( g ias ni e gr U n r viy o Lo it lEg n ie i e t s fLP, AhC n q n0 06, C nh) c o g in4g 0 1 ai

Ab t c:P oesc nr lbe t t e t ad l si iut e o tihba e n ham 't ki n d o,to e pr n e a— rst rc s oto cjs ao ma ' hma ilc m eo df ic tl a sl . sBdo u n n i gome n rc lx iec ,c f s sh e to n nt io l r oai g,Hu i n ad ui t an sen n i ma inS ultm nto gl n nr l a ( n i I l e tCo t oeHS Ii C)a o d k nl s o if lc r b e thwea e f c d wiha v i s a l id f f iudtp o l mst a r ae t s se i g et a sro o p ia e de er bl t ng bha n mo e a,o t ee a e sme va nae o e k h nn we f c lm tdm o lo s a i i r i ld n sd h r ro c s d at sg rfHS Io r es n rc 1 C n p c

os o to .A e d- t ida g rt ms ds rb d frp oe s c nt o s n h t ofH S . Ci Fal a l l o h i i e c i e o r c s o r lb y uig t e me h o d Ie nly,te r lss o r c a i i a p nih v r v dt a h e ut f p at lcapl t ae p oe ht c o HSI i h et c o c ro p oes ctn1 Co tse b s hie f r c s or . Ke rs: po e sc n rlu n smu l t n it lgn o r l or l e wo d y r s c o to# h m a a i in e el tc tn oc nto; rl o i . O 引言 过程控制 是工业自化中动一个重最要的分 ,它支主 针要对所谓六参大数即，温度压、力、流量、液位成、分和物性参等数的控制问 题。在过程控制中 ,解了控被对象动的态特性十分重要，控制统的系设是计依据 被控对象的制控要求 动态和特性进行的。程控过涉制及的被控 象对大具有以多下特点①:控被 对象 动态的性特通常 是单曲线调，控量被的变化一般比较；

l缓仿智能人制控基本的思想[ 3]—7 人智仿能制控 (器I SC)H在结构上是一 个层分递阶的信 息处 理统系。直接控 制层直接 对面实时控制问题。校自正解层 决 直接控制层中控模制态的 参自数正校问题。任 务自适应层解决直接控 层制或参数校正 层中特征模 型推理规，则和控制决与策模态参或数 的选值择、修改、至以成生的问题。它 与接控直制层和数参正校层一起构成一个典型的具 有高阶产生式统系结构的元单智控能制器。 控制题问的解求对，整 个人仿能智单元控制器的每层而一言，实际上都视可具为有定性 定与量结合二的次映射 关系的信 息 处与理策决过程，即 :一 , :一U, R, 。, ② 被控对象在动态特性通常存 迟在或纯延滞后③被；控对象的动态特性存在稳定自衡的过程，中性稳定的非自衡过程；④被控对象往往 有具如诸饱和、

死区、滞环和倒形S非等线形特性；⑤被控 对往往象存在变性时和不确定性；复⑥杂的过程对 象 还可能是 多变量和具有分布参的数质性][ 1。 仿 人能智控制的本质就是 宏在结观构 上及行为功能上对人控制器进 模行拟。它人的思维以方式 、控制验经、为行和直觉 推为基理础，避开了求解 繁琐的象对型模或建脑立型模时遇到的 种种题，难以所更易于工程实践应用和。对于那些型模杂复

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∞ IHE j T定性映射 ) FN W(,: U一/, ( S . P f,… )(,量映射 )定 或 一I F条件TE H操作 (性映射 )N定为化简起见，以 上义可用定二三个重 元序关系 以予描 述， 设能控制智过程为 CI则， JJ<, c一 系描 述 : IC一<1, ,n ) 1一<, U,)F

R或模型不存在的系统，仿人智能 制控就成 最佳选为择。而过程控 制象对难以建立精确的数学 模型，但一般来说可到得拟 合简化后模的型结构，并且也很容 易似近获取其 主中要特的征参数在；获一些得基本的验先知的识前提下，仿人智能 控制会将显示出其特独的优势。

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J由此对整 个HCS单元控制器(括 层三) I包可用，以下映射关 其 :一中< , l =/w r<,奶

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收藕日期： 0 4 0修2回期：日0 5 1 5 0—1—3;2 20— 02—。

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作者筲介 鹏：辉 ( 89 )男，南洛阳人，士研究生，要从 事牛 71,一河博主能智毒及控智能仪器仪 表等方面研的究# j涂亚庆(9 3 )男 ,庆人，授，士导生师，主从事要智能检 61一 ,重教博测术技与智能自动化系统的研究 。 为 相 层的应征特模型，它们一构起成控制的 特 征模型；为奶控 制模集，奶态为参数校正集， 为任务适应集，各自又由输入信

息、特征记忆信 (息来起记为 R)与合出输L之间的 某定种量 或定性的 映射关系 F的 合集构厂